時(shí)代再發(fā)展，科技在進(jìn)步，現(xiàn)如今焊接技術(shù)成了很多行業(yè)必不可少的一項(xiàng)技術(shù)，尤其是在汽車、建筑、輪船等等行業(yè)，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，焊接技術(shù)更進(jìn)一步的發(fā)展。在實(shí)際工作中，焊接機(jī)器人具有質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢(shì)，對(duì)于汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響。

不斷的社會(huì)實(shí)踐調(diào)查表明，機(jī)器人的存，為我國(guó)的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，帶來(lái)了的便利。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中有將近一半的工業(yè)機(jī)器人都被用于焊接領(lǐng)域中，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實(shí)際的焊接工作中，機(jī)器人的應(yīng)用，主要是進(jìn)行焊點(diǎn)與電弧兩種形式。通常情況下，所謂的焊接機(jī)器人大多數(shù)都是指在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域匯中替代焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

在實(shí)際的焊接工作中，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式。目前，為普通的機(jī)器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機(jī)器人。這種機(jī)器人的手臂靈活性非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求，為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間，由于部分器件過(guò)大或者其空間幾何的形狀過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)器人的焊槍無(wú)法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到焊縫位置。一旦遇到這個(gè)問(wèn)題，就需安排專業(yè)的技術(shù)人員通過(guò)增加一到三個(gè)外部軸的方式，增加自由度以及靈活度。在提高機(jī)器人通過(guò)事先設(shè)定的編程，改變焊接軌跡和焊接順序，對(duì)于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復(fù)雜以及焊接縫短且的問(wèn)題，具有一定促進(jìn)作用。