隨著汽車工業(yè)及市場的發(fā)展，

在汽車焊裝生產(chǎn)中的大量應(yīng)用，

對(duì)汽車制造焊裝生產(chǎn)線要求越來越高，機(jī)器人工具快換裝置的使用可增加機(jī)器人應(yīng)用的柔性、效率和生產(chǎn)力，已成為這些柔性系統(tǒng)的重要貢獻(xiàn)者之一。

凱迪拉克CT6——ATI在鋁車身焊接的應(yīng)用

鋁車體焊接具有極高的要求和復(fù)雜性。鋁車體的焊接需要較大的電流，一般瞬間電流達(dá)5萬至6萬安培，在100%負(fù)荷率的情況下，ATI配置的PH3模塊可提供600A、800V的電流。大電流下，PH3支持的焊接電纜最高可達(dá)AWG 4/0規(guī)格（電纜截面積107.2 mm2）。由于焊接過程中會(huì)發(fā)生大電流傳送，會(huì)產(chǎn)生一些高頻微震動(dòng)和伴隨有吱吱聲，因此對(duì)機(jī)器人工具快換的機(jī)構(gòu)鎖緊力性能要求高，并要求導(dǎo)電觸電接觸非?？煽俊Ｔ诤附狱c(diǎn)數(shù)達(dá)到幾千上萬甚至幾十萬的時(shí)候，就更考核機(jī)器人工具快換裝置的性能和可靠性。

凱迪拉克 CT6

ATI作為機(jī)器人末端執(zhí)行工具的領(lǐng)導(dǎo)品牌，在凱迪拉克的焊裝柔性工藝中貢獻(xiàn)了柔性創(chuàng)新工藝。凱迪拉克CT6的白車身采用了5種材料和11種復(fù)合材質(zhì)，整體的鋁合金材質(zhì)使用占到了白車身總重量的57%，這對(duì)機(jī)器人工具快換裝置來說需要極其復(fù)雜的水、電、強(qiáng)電、氣模塊實(shí)現(xiàn)不同工具側(cè)的快速及精準(zhǔn)切換，ATI的PH3模塊是與北美通過公司根據(jù)需求一起測試及開發(fā)，經(jīng)過嚴(yán)格的產(chǎn)品測試和實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，配合ATI的機(jī)器人工具快換裝置出色的鎖緊力和抗力矩能力，為鋁車體焊接提供非常穩(wěn)定的性能保證。

ATI重載荷系列工具快換裝置采用了“正方形”本體設(shè)計(jì)，裝配專利設(shè)計(jì)的高強(qiáng)度鎖緊機(jī)構(gòu)，保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環(huán)同時(shí)保證極高的重復(fù)精度，同時(shí)具有出色的具有氣體丟失保護(hù)功能的鎖緊機(jī)構(gòu)這系列工具快換裝置設(shè)計(jì)更加模塊化，有多種電信號(hào)、氣、水和強(qiáng)電等模塊供選擇。

自適應(yīng)鉚接SPR（Self Piercing Riveting）

鉚接工藝是伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而逐步推廣的，在不影響強(qiáng)度的情況下，通過降低整車質(zhì)量可以使汽車的很多性能得到進(jìn)一步改善和提高，研究表明，整車質(zhì)量降低10%時(shí)，燃油經(jīng)濟(jì)性提高4%，加速時(shí)間降低8%，CO排放減少4.5%，剎車距離減少5%，輪胎壽命提高7%等等。鉚接工藝相對(duì)常規(guī)的點(diǎn)焊工藝，能解決一些點(diǎn)焊無法實(shí)現(xiàn)的難題，比如金屬與非金屬的連接、黑色金屬與有色金屬的連接，以及可焊性差、預(yù)先涂漆或有鍍層的金屬之間的連接等等。

ATI的自適應(yīng)鉚接解決方案：ATI有兩種解決方案來提供對(duì)SPR的支持，一種是多個(gè)應(yīng)用的情況下，如機(jī)器人需要抓SPR槍，又需要抓普通的伺服焊接槍，或許有第三種工具比如FDS鉆孔槍等。我們提供的是EN系列的多伺服機(jī)構(gòu)配置。ATI的機(jī)器人工具快換裝置一般可支持6-7個(gè)位置來安裝不同的EN模塊，并可以根據(jù)用戶的需求來創(chuàng)建，同時(shí)，支持多種不同的接頭，比如Amphenol，Intercontec等。以后的生產(chǎn)線改造、設(shè)備功能擴(kuò)展上，也非常方便。

第二種為單獨(dú)的SPR槍切換，我們會(huì)提供一個(gè)集成度高的模塊EC6，這個(gè)模塊集成了SPR槍所需要的伺服電機(jī)接口、現(xiàn)場總線接口及普通IO接口等所有接口。并可以根據(jù)不同的SPR伺服電機(jī)品牌和接頭等信息來提供備選的EC7模塊，下圖為EN模式的示意圖。

ATI一直以來保持著行業(yè)的敏感性和對(duì)技術(shù)的引領(lǐng)，每年都投入大量的人力和資金來進(jìn)行產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新，并可為用戶提供定制化的產(chǎn)品。