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工業(yè)4.0解決方案 汽車智能制造展示單元

2017-02-06 09:44:00
sawchina
原創(chuàng)
8818
摘要:這些年,伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少,制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級,尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”,加快了制造業(yè)向智能化、自動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分,率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會上,現(xiàn)場感受到了汽車智能化的發(fā)展,特別是工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用。

這些年,伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少,制造企業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級,尤其是今年5月份國務(wù)院發(fā)布“中國制造2025”,加快了制造業(yè)向智能化、自動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型發(fā)展。汽車制造行業(yè)作為制造業(yè)重要的組成部分,率先發(fā)力智能制造。在2015上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會上,現(xiàn)場感受到了汽車智能化的發(fā)展,特別是工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用。

新型點焊機器人焊接系統(tǒng)(安川)

□主要配置:

MOTOMAN新型點焊機器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點焊鉗、點焊自動夾具、點焊氣動抓手。

□主要特點:

該系統(tǒng)為機器人全自動點焊系統(tǒng),包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程,并使用自動換手裝置實現(xiàn)機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動作,提高了焊接效率,實現(xiàn)最佳位置焊接,保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高,實現(xiàn)了單工位機器人全部焊接完成,能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的多用途自動生產(chǎn)需求。此外,該系統(tǒng)機器人多種用途的自動切換,充分展示了機器人在點焊領(lǐng)域的多功能應(yīng)用。

車身焊接(川崎)

□主要配置:

新型機器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

□B系列特點:

高速度點焊、搬運。通過手臂的輕量化處理,對高輸出轉(zhuǎn)矩/高回轉(zhuǎn)速度馬達的采用,對最新防震技術(shù)的應(yīng)用,實現(xiàn)了點焊作業(yè)及搬運作業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)的短距離動作時間的縮短。并且,由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進一步優(yōu)化,使得循環(huán)時間實現(xiàn)了大幅縮短。

內(nèi)置線纜、管路。通過上不手臂及手腕中心部分的中空設(shè)計,使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜,管路可以內(nèi)置。因此,在離線示教和機器人設(shè)置完成后,以往的外置方式引起的機器人或與周邊裝置之間發(fā)生的線纜、管路類干涉的問題就無需考慮,從而大大提升了離線示教及現(xiàn)場示教的作用效率。

設(shè)置自由度的提升。與以往的機器人相比,設(shè)置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小,并加以線纜,使得機器人的高密度設(shè)置得以實現(xiàn)。

□ServoLocator特點:

高剛性、高精度(往返位置±0.1mm)提升產(chǎn)品品質(zhì)。

高速、緊湊的外形可使生產(chǎn)線的空間有效利用。

示教器等和E控共用,并且X、Y軸結(jié)構(gòu)一致,因此備件數(shù)量相應(yīng)減少。

因采用多功能E控,編程與機器人編程一樣,因此能縮短試生產(chǎn)時間。并X、Y軸驅(qū)動系統(tǒng)不能供給油脂減少點檢和維護。

熱融直鉆擰緊裝配系統(tǒng)(FFS)

熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)是由柯馬(COMAU)和德派(DEPRAG)共同開發(fā),德派提供熱融直鉆高速擰緊系統(tǒng)(FFS),柯馬提供機器人及周邊設(shè)備集成熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)各類不同類型金屬鈑金件的高強度無預(yù)沖孔緊固連接,并確保過程的可靠性。例如,汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接,從而實現(xiàn)車身輕量化,提升汽車動力性能的同時極大降低車輛油耗。

□相對其他連接技術(shù)(焊接和盲鉚)的優(yōu)點:

滿足單一工作方向的需求;無需預(yù)沖切和預(yù)鉆孔;不同板材層間無需對齊裝配;無廢料和碎屑;可以連接不同的材料和厚度;抗震,無需增加任何防松件;可拆卸和回收。

視覺引導(dǎo)下的風(fēng)擋玻璃自動上裝設(shè)備(德寶)

□主要特點:

3D相機初定位輸送臺板上車身坐標(biāo),激光檢測技術(shù)精確引導(dǎo)機器人抓取玻璃直接上車;可選3D膠型檢測系統(tǒng)實時檢測膠型;自動對中定位裝置對應(yīng)多種車型要求;伺服定量齒輪泵供膠系統(tǒng)控制膠量;可選浮動式接觸涂膠減少玻璃因弧度偏差而引起的涂膠品質(zhì)不良;適用專用車身坐標(biāo)檢測機器人可提升節(jié)拍。

滾邊壓合設(shè)備(德寶)

□主要特點:

機器人滾邊設(shè)備,可廣泛應(yīng)用于四門兩蓋的包邊工藝;采用快速切換胎模形式滿足柔性化生產(chǎn)要求。

抓具與工件壓緊裝置共用,兩臺機器人同時滾邊提升節(jié)拍。

定制機械式彈簧緩沖滾邊頭、氣缸式及氣囊式浮動機構(gòu)氣控比例閥控制緩沖力滾邊頭滿足不同工藝標(biāo)準(zhǔn)要求;可選電子式力反饋傳感器檢測滾邊壓力。

滾輪材料選用GCr15,經(jīng)激光淬火硬度達HRC60-65,深度達0.8mm,使用壽命超過8萬次。

整車噴涂系統(tǒng)(發(fā)那科)

P-500iA噴涂機器人配合框架軌道式結(jié)構(gòu)設(shè)計,具有運動范圍大、維護簡單設(shè)備、可靠性高等特點。搭配Canister注射泵計量系統(tǒng)配合FANUC特色的尼龍手臂,噴涂質(zhì)量優(yōu)異,上漆率高,能完美的適用于乘用車水性漆噴涂領(lǐng)域。

KUKA機器人焊接與涂膠工作站

KUKA機器人焊接與涂膠工作站由三臺機器人組成,展示無可比擬的柔性和最優(yōu)的自動化解決方案。其中有KUKA最新的重負(fù)載機器人FORTEC系列KR360R2830,展示白車身零件的抓取和搬運。而專門為汽車行業(yè)研發(fā)的QUANTEC系列KR210R2700prime,展示白車身零件的涂膠應(yīng)用。

FORTEC系列KR360R2830機器人尤其適合于空間和成本預(yù)算較低的設(shè)備方案。KUKA的節(jié)臂機器人在作業(yè)空間、動力狀態(tài)和重復(fù)精度等方面皆具有優(yōu)異的性能參數(shù)。QUANTEC系列KR210R2700prime機器人更精致、更輕巧,具有超群的穩(wěn)定性和精確性。作業(yè)周期更短,而軌跡精度與節(jié)能效果最佳。

柯馬短型定位臺車系統(tǒng)

柯馬短型定位臺車系統(tǒng)擁有ComauPowerRollTM專利。其主要組成部分包括高速輥床(PowerRollbed)、定位升降輥床和90°旋轉(zhuǎn)輥床。實踐證明,其機械結(jié)構(gòu)能夠高精度、高速、可靠地傳送自動裝配線上的零部件。該定位臺車系統(tǒng)應(yīng)用于底盤GEO以及車身側(cè)圍,其代表著Respot和車架的最佳解決方案?!?/p>



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