2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司“智哥機(jī)器人項(xiàng)目”研發(fā)工作第7階段工作匯報(bào)在公司會(huì)議室圓滿結(jié)束。

“智哥機(jī)器人項(xiàng)目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團(tuán)隊(duì)自行開發(fā)，歷時(shí)近4年。系統(tǒng)由具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“機(jī)器人控制器”、“專用伺服驅(qū)動(dòng)器”、“專用伺服電機(jī)”三大部分組成。

“機(jī)器人控制器”由基于ARM-A8的“示教編程器”、“解釋執(zhí)行器”、基于雙精度浮點(diǎn)DSP的“運(yùn)動(dòng)控制器”、基于FPGA的“數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)”四大部分組成，開發(fā)出了HBR鴻栢機(jī)器人控制語(yǔ)言。

“專用伺服驅(qū)動(dòng)器”由基于FPGA + DSP的硬件結(jié)構(gòu)、8軸集中控制，采用光纖與“機(jī)器人控制器”進(jìn)行數(shù)據(jù)直連。

“專用伺服電機(jī)”由鴻栢科技自行開發(fā)，已經(jīng)在小負(fù)載機(jī)器人上進(jìn)行試用，效果良好。

目前由公司自主開發(fā)的機(jī)器人控制器系統(tǒng)在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機(jī)器人本體上運(yùn)行良好。整過(guò)項(xiàng)目進(jìn)展達(dá)到預(yù)期效果。

 智哥機(jī)器人控制系統(tǒng)在165KG的機(jī)器人本體進(jìn)行點(diǎn)焊機(jī)焊接演示

智哥機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個(gè)方面：

第一、開發(fā)一款驅(qū)控一體的小功率控制器，滿足20kg以下機(jī)器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩(wěn)定性；

第三、增加控制器的離線編程功能，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)功能和三維圖像處理功能創(chuàng)造條件；

第四、進(jìn)一步完善機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊和螺柱焊控制系統(tǒng)；開發(fā)機(jī)器人打磨和搬運(yùn)等運(yùn)用系統(tǒng)；

第五、做好5kg機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和制造工作；做好165kg機(jī)器人本體的前期規(guī)劃和實(shí)際工作。2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司“智哥機(jī)器人項(xiàng)目”研發(fā)工作第7階段工作匯報(bào)在公司會(huì)議室圓滿結(jié)束。

“智哥機(jī)器人項(xiàng)目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團(tuán)隊(duì)自行開發(fā)，歷時(shí)近4年。系統(tǒng)由具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“機(jī)器人控制器”、“專用伺服驅(qū)動(dòng)器”、“專用伺服電機(jī)”三大部分組成。

“機(jī)器人控制器”由基于ARM-A8的“示教編程器”、“解釋執(zhí)行器”、基于雙精度浮點(diǎn)DSP的“運(yùn)動(dòng)控制器”、基于FPGA的“數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)”四大部分組成，開發(fā)出了HBR鴻栢機(jī)器人控制語(yǔ)言。

“專用伺服驅(qū)動(dòng)器”由基于FPGA + DSP的硬件結(jié)構(gòu)、8軸集中控制，采用光纖與“機(jī)器人控制器”進(jìn)行數(shù)據(jù)直連。

“專用伺服電機(jī)”由鴻栢科技自行開發(fā)，已經(jīng)在小負(fù)載機(jī)器人上進(jìn)行試用，效果良好。

目前由公司自主開發(fā)的機(jī)器人控制器系統(tǒng)在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機(jī)器人本體上運(yùn)行良好。整過(guò)項(xiàng)目進(jìn)展達(dá)到預(yù)期效果。

智哥機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個(gè)方面：

第一、開發(fā)一款驅(qū)控一體的小功率控制器，滿足20kg以下機(jī)器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩(wěn)定性；

第三、增加控制器的離線編程功能，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)功能和三維圖像處理功能創(chuàng)造條件；

第四、進(jìn)一步完善機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊和螺柱焊控制系統(tǒng)；開發(fā)機(jī)器人打磨和搬運(yùn)等運(yùn)用系統(tǒng)；

第五、做好5kg機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)和制造工作；做好165kg機(jī)器人本體的前期規(guī)劃和實(shí)際工作。